Automatizacija heavy duty pokretnih stepenica

Heavy duty pokretne stepenice

Stepenice u ovom projektu su teške (heavy duty) izvedbe, namijenjene intenzivnom korištenju u javnom prevozu.

Kompletna elektro i terenska modernizacija

Ovo nije bila samo zamjena PLC-a. Elektro-ormari za upravljanje stepenicama potpuno su obnovljeni, a zamijenjeni su i prekidači na terenu, senzori i pripadajuće elektro komponente. Elektro-ormari i automatizacija isporučeni su po principu „ključ u ruke“.

Sysmac i distribuirani I/O

Upravljački sistem zasnovan je na Sysmac automatizaciji i distribuiranom I/O; oprema na terenu povezana je na upravljanje preko distribuiranog I/O.

Integrisana sigurnosna arhitektura

Sigurnosnim funkcijama upravlja zasebna sigurnosna arhitektura sa sigurnosnim kontrolerom NX-SL3300 i komunikacijom Safety over EtherCAT. Sigurnosni uređaji na terenu integrisani su u ovaj sistem.

Sigurnosni i pogonski nadzor

• Nadzor brzine i smjera
• Nadzor glavne i pomoćne kočnice
• Nadzor rukohvata
• Kontrola nedostajuće / oštećene stepenice
• Kontrola pucanja lanca
• Sigurnosni prekidači stepenica, skirta, jame i poklopaca
• Krugovi nužnog zaustavljanja, sigurnosni prekidači i senzori
• Nadzor povratne sprege kontaktora (EDM)
• Rezervno upravljanje u slučaju kvara pretvarača

Rezervno upravljanje i SCADA

U elektro-ormaru se nalazi pokretanje zvijezda-trougao koje omogućava rad motora i kada frekventni pretvarač otkaže.

Sistem je preko Modbus RTU komunikacije povezan na postojeću SCADA infrastrukturu.